浅谈比亚迪梦想日智能化街区体验：整车智能篇

作为一名2018年就加入比亚迪大家庭的车主，很荣幸有机会参观了比亚迪智能化街区，并深入体验了比亚迪智能化驾驶。可能网络上已经有很多的来描述比亚迪智能化街区了，这个我先从整车智能部分来谈谈本次的深圳之行。

现在太多的主机厂或媒体成天都把智能化挂在嘴边，似乎一夜之间就智能化全面普及了，似乎一夜之间就能无人驾驶了，但真的是这样吗？曾经看过比亚迪王总的发布会，详细内容可以自行搜索，但我个人最赞同的一点的大致意思就是：在法律层面还没有界定如果无人驾驶车辆出现了事故，这个责任谁来负责。在这个问题没有解决之前，一切的“遥遥领先”的无人驾驶都是空中的浮云，不要太夸夸其谈。

这次的体验，最让我作为个体的一个普通车主特赞同的一句话：当前的智能驾驶并不是无人驾驶。

其实很早以前，王总就说过：上半场是电动化，下半场是智能化。我所在的比亚迪车主群里面很多的车主在2023年大部分时间里都被各种各样的主机厂和媒体的宣传搞得一愣一愣的，似乎比亚迪的智能化已经全面落后了，似乎比亚迪已经跟不上潮流了。但他们忘了王总曾经的这句话，也曾经遗忘了比亚迪的智能化之路。

就拿车辆进入这个小小的功能来说吧，早在2011年，比亚迪就已经在这小小的功能上去做智能化的工作了。

也许很多人会说：车辆进入也算智能化吗？从微小处而见大啊。从上图中明显的可以看见就这小小的功能点，比亚迪也一直在努力，一直在进步。到了今天，车辆进入已经实现了UWB数字钥匙，在车辆上面更是全面智能化：璇玑架构、易四方、智能进入、智能领航、智能泊车等等。

一、璇玑架构：也不知道是谁取得这个名字，但取得真好，既有典型的中国味，又暗藏玄机。从整车的架构方向，从整车的基层上去定义智能化，让整车像一个高级生命体去思考。一脑（中央处理器-整车最强智能大脑）、两端（车端AI、云端AI，两端实时协同部署）、三网（车联网、5G网、卫星网三网融合）、四链（传感链、控制链、数据链、机械链）。璇玑架构形成了以大脑为核心，联动神经网络的完全体。让电动化与智能化的融合成为可能。

二、易四方：又不得不佩服取这名的工作人员了，车辆始终是服务于出行的，遵从于安全的。那么易四方平台也在这方面真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台，采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”，实现车辆极致安全。

易四方突破了现有的汽车动力架构，行业首次实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。

PS：早在2004年，比亚迪就发布了搭载四个轮边电机的ET概念车

其实，现在很出名的原地掉头、应急浮水等等都属于易四方这一平台。

三、E平台3.0：一辆纯电车，再用燃油车的平台去设计整车，似乎感觉不伦不类，而且呢有一说一，比亚迪过去的燃油车成绩确实不怎么样，所以自然而然的就有了纯电车的专属平台：e3.0。当然，既然是新平台，也肯定得有智能化，所以整个平台基于优化资源综合利用效率和提升整车安全的开发逻辑，从底盘层、高压层、低压层、车身层，全面整车架构开发，突破了电动车的性能短板，赋予电动车高级别的智能进化能力，彻底释放智能、电动化潜力，为智能电动汽车提供了绝佳的基础平台。

BMS电池管理：云端-车端电池均衡、容量标定等数据至云端平台，借助云端算力，再下发至车端执行，智能化控制车端电池管理；

iTAC智能扭矩控制：通过精度更高的旋变传感器，能够智能预判车况；

智能充电方案：双枪超充技术、电驱升压充电技术、智能预约充电技术；

智能热管理技术：智能宽温域高效热泵系统、全场景智能脉冲自加热、电池复合直冷等极致热管理技术的智能化连接，打破驱动、充电、热管理等系统边界，打造深度融合的一体化解决方案。车辆会监测各单元能量流，根据不同工况场景、外界温度、SOC变化等私人化场景，进行自加热技术、热泵系统、电池复合冷板技术的切换，并实现能量的分级管理和梯级利用。例如，在充电工况，电池复合直冷技术会通过识别充电功率，自动调节和适应高低热负荷，以达到冷量的合理分配，此时自加热也会根据电池温度来自动的启动或者退出，让充电更加的高效，加快充电速度。

四、云撵：又得表扬取名的这位工作人员了，中国味浓浓的基础上，又切入主题，不比那些阿猫阿狗好听多了吗。

上面说到了整车的智能控制、也说到了整车的安全配置、还说到了纯电的专用平台，那么车辆始终是在路上跑的，整车的车身控制也是一个核心的因素，所以，云撵。

云辇是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P 及云
辇-X 等技术，全方面覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景。

整个架构从人(驾驶行为）、车（车身感知）、路（路面感知）、云（云数据感知共享）、系统（系统实时监测）五大维度出发，通过 50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。

五、智能底盘控制技术

一直很多人在诟病国产车、比亚迪的地盘，我建议有机会去体验一下比亚迪的腾势N7，这次体验也全程体验了N7的智能领航，持续20公里的城市快速路+普通道路上体验了 N7如同老司机一样的NOA驾驶（再次申明：智能驾驶不等于无人驾驶）。说远了。

比亚迪推出了iCCT、iCVC、iADC智能底盘融合控制技术，通过驱动、制动、转向、悬架系统的深度融合控制，打破底盘系统融合的壁垒。其中，iCVC智能矢量控制系统于腾势N7车型上全球首发。

在高速行驶工况下，如行驶路线上遭遇障碍需要紧急规避，在输入转向信号（前馈）的同时，iCVC通过驱动与制动系统的协同，给内侧车轮施加制动力，使车辆产生更大的横摆力矩；同时主动悬架阻尼调硬抑制车辆向外侧的侧倾，实现更稳更快的转向。

在激烈驾驶工况下，iCVC通过预稳定控制协同底盘各系统，保持车辆安全可控，同时使车辆横摆响应处于最佳状态，操控极限得以显著提升。

在蛇形绕桩或山路连续攻弯等工况下，由于iCVC通过融合控制产生了更大的横摆力矩，同样的方向盘/前轮转角可实现更大的转向角度，整车的循迹性与指向性得以提升。

在绕圆工况下，方向盘转角在iCVC融合控制的作用下变小，同时维持方向所需的力矩降低，驾驶员可采用舒展自如的姿态维持方向，在长弯道中的负担更小、信心更足，驾乘体验轻松畅快。

当然：N7车型还首搭了iADC智能漂移控制系统，其开发初心是实现普通人的漂移梦想，让每个驾驶员都能上手，在漂移中感受极致与极限。这个功能就留点空白的内容，有机会还是车友们自己去体验吧。

这篇笔记本来想简单就写百来个个字来记录一下就是了，结果仅仅整车智能部分都写了一大篇幅，内容还都精简了很多，好吧，修改一下标题：整车智能篇，智能座舱、智能领航、智能泊车等等的其他体验只有再开篇幅了。